(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指配备有电磁或光学等主动导航安装,可以沿划定的导航线径行驶,具有宁静掩护以及种种移载功效的运输车。产业使用中不必要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力泉源。一样平常可经过电脑来控制其行退路径以及举动,或使用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行退路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依托电磁轨道所带来的讯息举行挪动与举措。
AGV的好处有哪些?
(1)主动化水平高
由盘算机,电控设置装备摆设,磁气感到SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一关键必要辅料时,由事情职员向盘算机终端输出相干信息,盘算机终端再将信息发送到中间控制室,由专业的技能职员向盘算机收回指令,在电控设置装备摆设的互助下,这一指令终极被AGV承受并实行——将辅料送至响应所在。
(2)充电主动化
当AGV小车的电量行将耗尽时,它会向体系收回哀求指令,哀求充电(一样平常技能职员会事前设置好一个值),在体系容许后主动到充电的地方“列队”充电。
别的,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),而且每充电15分钟可事情4h左右。
(3)进步企业抽象
AGV雅观,可抚玩度高,从而进步企业的抽象。
(4)利便,增加占空中积
消费车间的AGV小车可以在各个车间穿越往复。